【Unity初心者向け】アニメーションコントローラーの使い方｜3Dキャラを移動させてみよう！

Unityで3Dゲームを作りたい！と思ってキャラクターを動かしてみると…

「キャラが歩かない」
「アニメーションが再生されない」
「アニメーションコントローラーってなに？」

という壁にぶつかること、ありませんか？

この記事では、Unity初心者の私が実際に試行錯誤しながら学んだ「アニメーションコントローラーの基本的な使い方」と「キャラを動かしてアニメーションさせる方法」について解説します。

使用バージョンは Unity 2022.3（LTS）、アセットはかわいいローポリキャラ「PicoLabo」を使って進めていきます！

• キャラクターにアニメーションを設定する方法
• Animator Controllerって何をするもの？
• WASD移動＋ジャンプ＋アニメーション切り替え
• よくあるつまずきポイントと解決法（動かない原因）

までを実例と一緒に詳しくご紹介します！

Unityプロジェクトとキャラの準備

今回は Unity 2022.3.61f1（LTS） を使って、新規に3Dプロジェクトを作成しました。
LTS（Long Term Support）版は安定性が高く、アセットとの互換性も高いため、初心者〜中級者の学習・開発環境として非常におすすめです。

プロジェクトの作成の設定

• テンプレート：3D（URPなどではなく、ベーシックな3D）
• プロジェクト名：任意（例：CharacterAnimationTest）

使用したキャラクターアセット

アセットページ：https://assetstore.unity.com/packages/3d/characters/picolabo-218332
（画像出典：Unity Asset Store / PicoLabo様）

この記事では、Unity Asset Storeで公開されている
PicoLabo を使用しています。

このアセットは、

• 見た目がかわいいデフォルメ系3Dキャラクター
• Humanoidリグに対応していてAnimatorが使いやすい
• 複数のポーズ・表情差分つき

という特徴があり、Unity初心者がアニメーションやキャラ操作の練習をするには最適です。

インポート手順（簡易）

1. Unityエディタ上で「Asset Store」から「PicoLabo」を検索
2. マイアセットに追加「Add To My Assets」
3. 「Open in Unity」から Package Manager を開いて Import
4. Assets/PicoLabo にアセットが展開されます

シーンにキャラクターを配置

1. Hierarchy に Plane を追加して、キャラの地面を作成
   　GameObject > 3D Object > Plane
2. PicoLabo の中からキャラのプレハブをドラッグしてシーンへ配置
3. メインカメラの角度と位置を調整して、キャラが正面に映るように

ここまでできれば、Unity上で「キャラを配置して見える」状態になります。
次はこのキャラにAnimator Controllerを設定して、アニメーションを切り替えられるようにしていきます。

Animator Controllerとは？どうやって使うの？

Unityでキャラクターにアニメーションをつけるためには、Animator Controller（アニメーションコントローラー）を使います。

これは「キャラクターがどんな状態のときに、どのアニメーションを再生するか」を視覚的に設定できる仕組みです。

たとえば、

• キャラが止まっているとき → Idleアニメーション
• 歩いているとき → Walkアニメーション
• ジャンプしたとき → Jumpアニメーション

という風に、条件に応じてアニメーションを切り替える役割を担います。

Animator Controllerの作成

1. Projectビューの Assets フォルダで右クリック
2. Create > Animator Controller を選択
3. 名前は PlayerAnimatorController などわかりやすいものに

キャラにAnimator Controllerを割り当てる

1. シーン上のキャラを選択（Hierarchyビュー）
2. Inspectorで Animator コンポーネントを探す
3. Controller フィールドに、作成した PlayerAnimatorController をドラッグ＆ドロップ

アニメーションの設定

• Projectビューから Idleアニメーションを探す（PicoLaboアセット内Picola<Picolabo<Animations）
• Animator Controller をダブルクリックして開くと、Animatorウィンドウが表示される
• Idleアニメーション をドラッグして、Entry とつながるように配置

歩きアニメーション（Walk）を設定する

1. Walkアニメーションを追加でドラッグして配置
2. Idle → Walk の遷移矢印を右クリック → Make Transition
3. 遷移先に Walk を選択
4. 逆方向（Walk → Idle）も同様に設定
5. Parametersタブで Bool型の isWalking を作成
6. 遷移条件に isWalking == true/false を設定

補足：即時切り替えのための設定

• 遷移矢印をクリック
• Inspectorで以下を設定：

アニメーション切り替えの準備が完了！

あとはスクリプトで isWalking の値を操作すれば、
Idle ↔ Walk の自動切り替えが可能になります！

次のセクションでは、実際にスクリプトを書いてキャラをWASDキーで動かしつつ、アニメーションを連動させていきます！

スクリプトで移動＋アニメーション連動

Animator Controllerの設定が完了したら、次はキャラクターをWASDキーで動かすスクリプトを作成し、それに合わせてアニメーションが切り替わるように設定していきます。

🎮 WASDキーの対応表（キャラクターの移動方向）

WASDキーでキャラクターを自由に動かすことができます。
Unityでは「Wが前（Z+）」「Aが左（X−）」というように、世界座標と連動して動くため、キーボード操作と3D空間の理解が結びつきます。

CharacterControllerコンポーネントの追加

キャラクターを物理的に移動させるには、CharacterController を使います。

1. シーン内のキャラクターを選択
2. Inspector で Add Component → Character Controller を追加

CharacterControllerの設定を調整

CharacterController追加時、 のカプセルコライダーがモデルとズレていることがあります。Sceneビューで GizmosをON にして、キャラクターとカプセルの位置がずれていないか確認しておきましょう。

移動スクリプトの作成

1. Assets/Scripts フォルダを作成（なければ）
2. 右クリック → Create > C# Script → PlayerMovement.cs などの名前で作成
3. 以下のコードを貼り付けます：

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 3f;
    private CharacterController controller;
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
        animator = GetComponentInChildren<Animator>(); // 子オブジェクトにある場合でもOK
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = new Vector3(h, 0, v);

        // アニメーション切り替え
        if (move.magnitude > 0.1f)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(move), 0.2f);
            animator.SetBool("isWalking", true);
        }
        else
        {
            animator.SetBool("isWalking", false);
        }

        controller.Move(move.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

作成したPlayerMovement.csはPicoLabo キャラクターにアタッチします。

スクリプトの補足

• GetComponentInChildren<Animator>() を使うことで、アニメーターが子オブジェクトにあっても取得できます
• isWalking は前回Animatorに設定したパラメータ名と一致させる必要があります

実行してみよう！

▶ ボタンでゲームを再生し、WASDキーでキャラが移動し、アニメーションが切り替わることを確認してみてください！

• 動いた時 → Walkアニメーションが再生される
• 止まった時 → Idleアニメーションに戻る

ここまででできるようになること

• キャラをキー操作で動かせるようになる
• アニメーションが移動に連動して切り替わる
• ゲームらしい“操作感”が実現できる！

次は、ジャンプアニメーションを行って、よりアクション性を高めていきましょう！

ジャンプアニメの追加とTriggerの使い方

キャラの移動とアニメーション連動ができたら、次はジャンプ動作とジャンプ用アニメーションを追加してみましょう！

Animatorにジャンプアニメを追加する

1. Projectビューから「Jump」アニメーションを探す（PicoLaboアセットフォルダPicola<Picolabo<Animations）
2. Animatorウィンドウにドラッグして追加
3. Idle → Jump の遷移を作成（右クリック → Make Transition）

Triggerパラメータの設定

1. Parametersタブ → +ボタン → Trigger を選択
2. 名前は jump に設定
3. Any State → Jump の遷移条件に jump を追加
4. Has Exit Time をオフにし、Transition Duration を 0〜0.25 に
5. jump からIdleへ遷移矢印Make Transitionを追加

スクリプトにジャンプ処理を追加

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 3f;
    private CharacterController controller;
    private Animator animator;

    public float jumpForce = 5f;
    private Vector3 velocity;
    private bool isGrounded;


    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
        animator = GetComponentInChildren<Animator>(); // 子オブジェクトにある場合でもOK
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = new Vector3(h, 0, v);

        // 接地確認
        isGrounded = controller.isGrounded;

        // アニメーション切り替え
        if (move.magnitude > 0.1f)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(move), 0.2f);
            animator.SetBool("isWalking", true);
        }
        else
        {
            animator.SetBool("isWalking", false);
        }

        if (isGrounded && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            velocity.y = jumpForce;
            animator.SetTrigger("Jump");
        }

        // 重力加算
        velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;

        Vector3 totalMove = move.normalized * moveSpeed;
        totalMove.y = velocity.y;

        //controller.Move(move.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime);
        controller.Move(totalMove * Time.deltaTime);

        // 着地時に速度をリセット
        if (isGrounded && velocity.y < 0)
        {
            velocity.y = -2f;
        }
    }
}

これでスペースキーでジャンプ可能になります！

ここまででできるようになること

• スペースキーでキャラがジャンプ
• 同時にジャンプアニメが再生される
• ジャンプ中でも動きが自然（浮きすぎ防止も完了）

次のセクションでは、**カメラの追従（Cinemachine）**を設定して、プレイヤー視点を完成させます！

カメラをキャラに追従させる（Cinemachine）

プレイヤーキャラを動かすことができたら、次はカメラを自動で追いかけるように設定しましょう！

Unityでカメラを追従させるには、「Cinemachine（シネマシーン）」という公式のカメラ拡張パッケージを使うのが定番です。

Cinemachineとは？

Cinemachineは、Unity公式の「カメラ操作拡張」機能です。
複雑なスクリプトを書かずに、キャラを追いかける・ズーム・視点切り替えなどが簡単に行えるようになります。

Cinemachineのインストール

1. メニューから Window > Package Manager を開く
2. 「Unity Registry」を選択
3. 検索バーに Cinemachine と入力
4. Cinemachine を選択 → Install ボタンを押す

FreeLookカメラを作成する

1. メニューから GameObject > Cinemachine > Create FreeLook Camera を選択
2. Hierarchy に FreeLook Camera（または似た名前）が生成される

キャラを追いかける設定（Follow / LookAt）

1. 作成した FreeLook Camera を選択
2. Inspector を確認し、以下のフィールドを設定：

カメラの動きを調整する（必要に応じて）

Cinemachineの FreeLook カメラには、上下の視点（Top/Mid/Bottom）を調整する項目があります。

ゲームを再生して確認！

• カメラがキャラの後ろから追従するようになっていれば成功！
• マウスでドラッグすると視点をグルグル動かせます

ここまででできるようになること

• キャラが動いても常にカメラが自動追従
• マウス操作で視点を自在にコントロール
• ゲームらしい3D操作感が完成！

補足：Unityのバージョンで項目名が違うことも

• Unity 2022 では → Follow / LookAt
• Unity 6 では → Tracking Target / Look At Target に変更されている場合あり

➡ 「この記事はUnity 2022で確認しています」

よくあるつまずきポイントと解決方法

Unity初心者が「キャラクター移動＋アニメーション制御＋カメラ追従」に初めて取り組むと、いくつかの“ハマりどころ”があります。

私自身もこの記事を作成する中で、何度も立ち止まりました💦
ここではその中でも特に多かったトラブルと、その解決方法を紹介します。

キャラがジャンプしない（Spaceキーを押しても反応しない）

原因：
CharacterController.isGrounded が false のままになっている可能性があります。

対策：

• キャラの位置（Y座標）を微調整して、地面（Plane）と接地させる
• CharacterController の Center.Y や Height を見直す
• Plane に Mesh Collider がついているか確認
• ジャンプには 重力処理が必須！ → velocity.y += gravity を忘れずに

キャラがPlaneから落ちない（宙に浮いたまま）

原因：
CharacterController を使っている場合、Rigidbodyのように自動で落下しないため、重力を手動で加える必要があります。

対策：

velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;

このように Update() 内で重力を加えましょう。

キャラが勝手に浮いている

原因：

• CharacterController のカプセルの下端がキャラの足元とズレている
• Center.Y の設定が高すぎる or Transform の Y 値が高い

対策：

• Sceneビューで Gizmos をオンにして、カプセルとモデルがずれていないか確認
• Transform.position.y = 0 〜 -0.05 くらいで調整してみる

アニメーションが切り替わらない / 歩き出してもIdleのまま

原因：

• Animator Controller で Idle → Walk の遷移条件が正しく設定されていない
• Has Exit Time がオンのまま → 一定時間経たないと遷移しない

対策：

• Animator の Parameters に isWalking（bool）を追加
• Has Exit Time を オフにする
• Transition Duration を 0 〜 0.1 に設定

カメラがキャラを追いかけない / 視点がずれている

原因：

• Cinemachine FreeLook カメラの Follow / LookAt が設定されていない
• カメラの高さや距離がキャラに合っていない

対策：

• Follow と LookAt にキャラの Transform をドラッグ
• Rig の Height と Radius を調整して好みの視点に変更
• Binding Mode を Lock To Target With World Up にすると安定しやすい

エラーや挙動の違和感は「基本の設定」を丁寧に見直そう

特に CharacterController や Animator の設定ミスは初心者にとって見逃しやすいポイントです。

一歩一歩、設定項目を確認することが解決の近道です！

まとめ：Animator Controllerを使いこなして自由に動かそう！

今回は Unity 2022.3.61f1 を使って、以下のような一連のキャラクター制御を学びました。

学べたこと・できるようになったこと

• Unityプロジェクトの作成と3Dキャラの導入（PicoLaboの使用）
• Animator Controller の基本構成（Idle・Walk・Jump）
• isWalking や jump パラメータによるアニメーション遷移
• CharacterController を使った WASD移動とジャンプ制御
• Cinemachine を使ったマウス操作対応のカメラ追従
• つまずきポイントとトラブルシューティング

今回のポイント

• Animator Controller は「キャラの状態を視覚的に管理」する強力なツール
• CharacterController を使う時は 重力処理を自前で書く のが基本
• カメラ操作には Cinemachineを導入することでグッと見栄えが良くなる
• Unityのバージョンによって設定項目名や挙動に差がある → 使用バージョンを明記するのが吉

次回は…？

今回の仕組みをベースに、「攻撃」や「ダメージ」などのアクション要素を追加したり、
エフェクト演出を組み込んで「見た目に楽しい」ゲームへとステップアップしていきます！

最後に

ゲーム開発は覚えることも多く、最初は難しく感じるかもしれません。
でも、ひとつずつ仕組みを理解していけば、あなたの思い描いたキャラクターが自由に動き出します。

ぜひこの記事が、Unityでのアニメーション制御の第一歩になれば嬉しいです！

ここまで読んでいただき、ありがとうございました😊

使用しているソフトウェア

• Unity Editor 2022.3.61f1（LTS）
  ※本文中のエディター画面のスクリーンショットは、Unity Technologies社が提供する開発環境の画像を紹介・解説目的で引用しています。