【Unity初心者】Cubeオブジェクトを動かしたりジャンプさせよう｜物理挙動で学ぶ操作制御入門

2025-05-032025-05-10

UnityでCubeを移動・ジャンプさせるチュートリアル記事のアイキャッチ画像。初心者向けの操作解説をイメージ

Unityを始めたばかりのころ、
「まず何かオブジェクトを動かしてみたい！」
と思った経験はありませんか？

本記事では、Unity初心者向けに、最もシンプルなオブジェクト「Cube」を使って、
WASDキーでの移動操作と、スペースキーでジャンプさせる方法を、やさしく・丁寧に解説していきます。

このチャレンジを通じて
**「物理挙動（Rigidbody制御）」**の基本を身につけることができ、これから本格的なキャラクター操作やゲーム作りに進むための、大事な土台作りになります。
※今回はアニメーションではなく、物理的な制御に注目します。

こんな方におすすめ！

Unityの基本操作を体験したい
自分でスクリプトを書いてオブジェクトを動かしたい
ゲーム開発に向けて「物理挙動の制御」に慣れたい

一緒に、Unityの世界を一歩ずつ進めていきましょう！

使用バージョンは Unity 2022.3（LTS）を使って進めていきます！

UnityプロジェクトとCubeの準備

Unityでオブジェクトを動かすために、まずはプロジェクトを作成し、シーンにCubeを配置していきましょう！

シンプルなステップなので、初めての方でも安心して進められます。

新しいプロジェクトを作成する

まずはUnity Hubを開き、新しいプロジェクトを作成します。

Unity Hubを起動します。
「新しいプロジェクト」をクリックします。
テンプレートは「3D(Built-In Render Pipeline)Core」を選択します。
プロジェクト名は分かりやすく「CubeMoveJump」としましょう。
保存場所を指定して「作成」を押します。

これで、移動・ジャンプを試すためのシンプルな3D環境が整いました！

Plane(地面)オブジェクトを配置する

プロジェクトが立ち上がったら、まずシーンに舞台となるPlane(地面)を配置していきます。

Hierarchy（ヒエラルキー）ウィンドウ上で右クリック
【3D Object】→【Plane】を選択します
シーン中央にPlane(地面)が配置されます
※もし中央に配置されていない場合、インスペクターのTransform→Positionを全て0にする

Cubeオブジェクトを配置する

プロジェクトが立ち上がったら、次はシーンにCubeオブジェクトを配置していきます。

Hierarchy（ヒエラルキー）ウィンドウ上で右クリック
【3D Object】→【Cube】を選択します
シーン中央に白いCubeが配置されます

これが、今回操作の対象になるオブジェクトです。

CubeオブジェクトがPlane(地面)に埋もれている場合は、CubeオブジェクトのTransform→Position→Yを0.5ほど上にあげるなど調整してみて下さい

Rigidbodyコンポーネントを追加する

次に、Cubeに「物理挙動」を持たせるためのコンポーネントを追加します。

HierarchyでCubeを選択
Inspector（インスペクター）ウィンドウで「Add Component」をクリック
「Rigidbody」と検索し、追加します

これでCubeに重力や物理演算が働くようになりました！

Rigidbodyがあることで、ジャンプや落下など「現実っぽい動き」ができるようになります。

Rigidbodyを追加するだけで、Unityは自動的に重力や衝突などの物理演算を有効にしてくれます。

Rigidbodyとは、オブジェクトに“重さや運動”の性質を持たせるためのコンポーネントです。
Unityの物理演算（重力・衝突・跳ね返りなど）を使うには、まずこのRigidbodyを追加する必要があります。

Cubeを移動させる（WASDキー操作）

UnityでCubeをWASDキーで操作している様子を表すイメージ図。物理挙動での移動制御を表現。

Cubeを前後左右に動かせるように、
WASDキーの入力を受け取り、Rigidbodyを使って物理的に動かすスクリプトを作成します。

これができると、ゲームキャラクターの**「基本の移動操作」**が自分で制御できるようになります！

移動用スクリプトを作成する

Assets フォルダで右クリック → Create > C# Script
スクリプト名を CubeMover にします
Cube オブジェクトを選択し、作成したスクリプトをドラッグ＆ドロップでアタッチします

スクリプトがCubeに紐づいた状態になります！

WASD入力を受け取る仕組みを理解しよう

CubeMoverファイルを開き、以下のようなコードを記述します。

using UnityEngine;

public class CubeMover : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        float moveX = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveZ = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = new Vector3(moveX, 0f, moveZ) * moveSpeed;
        rb.velocity = new Vector3(move.x, rb.velocity.y, move.z);
    }
}

解説

Input.GetAxis("Horizontal") → A・Dキー（または←→キー）
Input.GetAxis("Vertical") → W・Sキー（または↑↓キー）
FixedUpdate() → Rigidbodyを扱うときに使うフレーム制御関数

WASDの入力をリアルタイムに取得し、Rigidbodyの速度として反映させます。

Cubeオブジェクトが回転してしまうときは…

Rigidbodyを使った移動では、オブジェクトが物理的に回転してしまうことがあります。
それが気になる場合は、Cubeのインスペクターで Constrains→Freeze Rotation のX/Zにチェックを入れておくと、地面の上をまっすぐ動かすことができます。

今回はCubeオブジェクトの物理さしさを生かすため、回転はあえてそのままでもOKです。
お好みに合わせて設定してみてください。

Cubeオブジェクトをジャンプさせる（スペースキー）

キャラクターのジャンプは、ゲームらしい操作のひとつです。
ここでは Cube にジャンプ機能を追加して、スペースキーで「ぴょんっ」と跳ねる動きを実装してみましょう！

スクリプトにジャンプ処理を追加する

前回作成した CubeMover.cs に、ジャンプのための変数と処理を追記します。

public float jumpForce = 5f;
private bool isGrounded = true;

そして Update() メソッド内に以下の処理を追加します

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
{
    rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    isGrounded = false;
}

このコードではスペースキー押下と「地面にいるとき」にジャンプできるようにしています。

地面に触れたら再びジャンプできるようにする

ジャンプのあとに再びジャンプができるように、
OnCollisionEnter() を使って「何かに触れたら着地したとみなす」処理を追加します。

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    isGrounded = true;
}

ここではすべてのオブジェクトとの接触で isGrounded = true にしていますが、
あとで「地面だけに限定する」処理も追加可能です。今回は省略します。

完成したジャンプコードの全体像

最終的に、CubeMover.cs は以下のようになります。

using UnityEngine;

public class CubeMover : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;
    private Rigidbody rb;

    public float jumpForce = 5f;
    private bool isGrounded=true;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    private void Update()
    {
        // ジャンプ
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
            isGrounded = false;
        }
    }
    private void FixedUpdate()
    {
        float moveX = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveZ = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = new Vector3(moveX, 0f, moveZ) * moveSpeed;
        rb.velocity = new Vector3(move.x, rb.velocity.y, move.z);
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 地面に触れたら再ジャンプ可能にする（Planeなど）
        isGrounded = true;
    }

}